Jednym z podstawowych wyzwań przy robotyzacji linii przemysłowych jest zapewnienie odpowiedniego przepływu potrzebnych części, półproduktów i materiałów w obrębie procesu obróbki. Od rozładunku palet, poprzez obsługę przenośników taśmowych, rozpakowywanie kartonów i podawanie elementów do obrabiarek, roboty handlingowe są nieodzowną częścią tego procesu. Trzeba jednak pamiętać, że roboty wykonują zadania w oparciu o programowanie oraz sensorykę, w którą zostały wyposażone. Dlatego właśnie we wszelkich aplikacjach wymagających pobierania elementów (eng. bin picking) – czy to z koszy, czy z taśmy lub kartonów – aspektem kluczowym będą czujniki, swoiste „oczy robota”, w które roboty zostaną wyposażone. W naszych aplikacjach wykorzystujemy najnowsze systemy wizyjne 2D i 3D, które pozwalają na pobieranie elementów wrzuconych luzem do dowolnych zasobników, nawet tych o siatkowych lub odblaskowych powierzchniach. Dodatkowo, dzięki nowatorskiemu projektowaniu chwytaków, nasze roboty bez trudu radzą sobie z pobieraniem i manipulacją elementami o dowolnym kształcie i wadze.
Zastosowanie:
Pobieranie z koszy
Rozładunek kartonów, zasobników
Obsługa przenośników taśmowych
Obsługa maszyn CNC
Obsługa pras krawędziowych
Obsługa drukarek
Podawanie detali
na stanowiska dalszej obróbki
(nakładanie past, klejenie, malowanie)
Kontrola jakości
Pakowanie